Detekcija položaja pikado puščic s pomočjo računalniškega vidaDimc, Simon (Avtor) Solina, Franc (Mentor) računalniški vidpikadošportOpenCVRačunalniški vid se uspešno uporablja v športu za namene, kot so sledenje igralcev in predmetov, pomoč pri sojenju in izboljšanje prenosa športa. Kjer pa se do sedaj še ne uporablja, je pri jekleni različici športa pikado. Detekcija položaja pikado puščic bi omogočala samodejno štetje in beleženje statistike metov. V diplomskem delu izdelamo dva prototipa za detekcijo in računanje položaja puščic. Oba prototipa uporabljata sistem treh kamer, ki so usmerjene proti pikado tarči. Pri obeh prototipih namesto zaznavanja puščic, zaznavamo barvni trup puščic. Zaznanim trupom izračunamo orientacijsko premico, ki določa usmerjenost puščice. Prvi prototip uporablja odstranjevanje ozadja in homografijo. Na ospredju, ki predstavlja puščice, iščemo stik puščice s tarčo na orientacijski premici trupa. Lokacijo stika s pomočjo homografije preslikamo na ciljno ravnino, ki predstavlja lokacijo puščice. Pri drugem prototipu lokacijo računamo s 3D rekonstrukcijo. Iščemo presek premice, ki jo tvori orientacija trupa in ravnino, ki jo tvori pikado tarča. Oba prototipa testiramo na pravih metih puščic v primerih, ko puščice v tarčo, ena do druge, priletijo skupaj in narazen.20192019-09-04 16:15:04Diplomsko delo/naloga109517sl