Kalibracija distorzije projektorja v triangulacijskem 3D merilnikuBrglez, Luka (Avtor) Jezeršek, Matija (Mentor) kalibracijadistorzijaprojektorjikamere3D merilnikiparametrične korekcijetabelarični pristop korekcijiRazvoj industrije je prinesel vse večje povpraševanje po merjenju in zaznavanju površin s 3D-merilniki. Ena izmed modernih in vse bolj pogosto uporabljenih tehnik je metoda merjenja površine s projiciranjem fazno zamaknjenih sinusnih vzorcev, ki jih zajemamo s kamero. Odlikuje jo hitrost in natančnost zajemanja 3D-oblike površine. Za izboljšanje rezultatov je potrebno izvesti kalibracijo celotnega merilnega sistema. Kalibracija kamere je dobro raziskan in uveljavljen postopek, ki dosega odlične rezultate. Kalibracijo projektorja raziskovalci obravnavajo kot inverzno kamero, kar zaradi zamika optične linije ali netelecentričnosti projektorja privede do netočnosti kalibracije. Za doseganje večje natančnosti kalibracije večina člankov obravnava kamero in projektor kot skupen sistem, ki pri različnih metodah kalibracije privede do bolj ali manj natančnih rezultatov. Pristopi h kalibriranju opisane metode se delijo na tabelarični pristop korigiranja vsake točke posebej in parametrični pristop korigiranja točk s funkcijskim popisom tangencialne in radialne distorzije. Pristopa se poleg metode razlikujeta tudi v natančnosti rezultatov, trajanju obdelave podatkov in po morebitnih dodatnih elementih v merilnem sistemu.[L. Brglez]20192019-08-29 07:43:40Zaključna naloga109244sl