<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=108773"><dc:title>Načrtovanje in izvedba učne robotske celice</dc:title><dc:creator>ZADNIK,	JAKOB	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Mihelj,	Matjaž	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Šlajpah,	Sebastjan	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Avtomobilska industrija</dc:subject><dc:subject>robotska celica</dc:subject><dc:subject>robotika</dc:subject><dc:subject>Siemens S-300</dc:subject><dc:description>Z vedno večjo potrebo po zagotavljanju kakovosti in zanesljivosti ter gospodarske učinkovitosti v avtomobilski industriji raste tudi potreba po avtomatizirani in robotizirani proizvodnji. Podjetje Revoz d.d. ima samo v departmaju za sestavo in varjenje karoserij več kot 500 robotov. Pravilno ravnanje z roboti in ostalo opremo, ki jo srečujemo v proizvodnih obratih, je izjemnega pomena tako z vidika varnosti zaposlenih, kot tudi z vidika učinkovitosti proizvodnega procesa. Cilj diplome je opisati potek načrtovanja in izvedbe nove robotske celice v podjetju, ki bo uporabljena za izobraževanja zaposlenih na področju robotike, točkovnega varjenja, varnega upravljanja s samimi robotskimi manipulatorji in testiranju nove in že obstoječe opreme.

V uvodnem delu bom predstavil avtomobilsko industrijo in uporabo robotov v njej, zasnovo nove učne robotske celice in razvoj njenega električnega načrta. V naslednjih poglavjih bom opisal uporabljeno strojno, električno in programsko opremo s posebnim poudarkom na varnosti. V zaključnem delu bom predstavil uporabo učne robotske celice in opisal delovanje testne aplikacije, s katero simuliramo varjenje karoserije v proizvodnji.</dc:description><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-07-22 09:34:05</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>108773</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>