<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=107671"><dc:title>Operacija primi-položi z robotom Fanuc LR Mate 200iD in kamero</dc:title><dc:creator>Leben,	Janez	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Vrabič,	Rok	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Bračun,	Drago	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>roboti</dc:subject><dc:subject>operacija primi-položi</dc:subject><dc:subject>kamere</dc:subject><dc:subject>slikovni sistemi</dc:subject><dc:description>Zelo pogosta naloga industrijskega robota je operacija primi-položi, pri kateri pobere objekt na enem mestu in ga spusti na drugem. Orientacijo objekta je mogoče določiti z uporabo kamere. Pri tem je potrebno zagotoviti ustrezno osvetlitev, umeritev slikovnega sistema in transformacijo med koordinatnima sistemoma slike in robota. Nato sledi določanje ustrezne poti vrha robota do objekta. V diplomski nalogi je obravnavan problem, pri katerem je robot premikal objekte, ki jih je zaznala kamera. Vrh robota se je premikal po sprogramirani poti in polagal objekte na končne pozicije.</dc:description><dc:publisher>[J. Leben]</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-05-11 07:45:20</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>107671</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>