<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=106791"><dc:title>Integracija industrijskega robota s programskim paketom Robot Operating System</dc:title><dc:creator>Rus,	Matic	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Vrabič,	Rok	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Bračun,	Drago	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>industrijski robot</dc:subject><dc:subject>integracija</dc:subject><dc:subject>krmiljenje</dc:subject><dc:subject>robotski operacijski sistem (ROS)</dc:subject><dc:subject>MoveIt!</dc:subject><dc:subject>Python</dc:subject><dc:description>Uporaba industrijskih robotov z vsakim letom narašča, kljub temu pa se tipičen nabor nalog, ki jih opravljajo, ne spreminja že več kot 20 let. Učinkoviti so pri ponavljajočih se nalogah v serijski proizvodnji, pri zapletenih operacijah pa postanejo stroškovno neučinkoviti. Omejuje jih programska in krmilna infrastruktura, ki je vezana na proizvajalca, in uporabnika pri uporabi robota omejuje na vnaprej predvidene scenarije. Robot Operating System (ROS) je odprtokodni projekt, ki si prizadeva odpraviti to težavo. V diplomski nalogi je obravnavan problem integracije industrijskega robota s programskim paketom ROS-Industrial. V prvem delu so predstavljeni različni industrijski roboti, delovanje in namestitev ROS paketov ter uporaba programskega paketa MoveIt!. V drugem delu je opisan postopek namestitve ROS gonilnikov na industrijskem robotu, izdelave MoveIt! konfiguracijskega paketa in prikazana izvedba krmiljenja robota z uporabo skripte, napisane v programskem jeziku Python.</dc:description><dc:publisher>[M. Rus]</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-03-18 11:13:44</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>106791</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>