<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=106205"><dc:title>Simulacija sodelovanja človeka in robota na primeru aplikacije sestavljanja</dc:title><dc:creator>KRIVEC,	BLAŽ	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Mihelj,	Matjaž	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Šlajpah,	Sebastjan	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>sodelujoči robot</dc:subject><dc:subject>sodelovalna aplikacija</dc:subject><dc:subject>simulacija</dc:subject><dc:subject>interakcija</dc:subject><dc:description>V današnjem času se v industriji in tudi na drugih področjih zaradi potreb po višji produktivnosti dela in optimizaciji procesov tudi robotika iz dneva v dan vse bolj uveljavlja. Tako imenovani »pametni sistemi« so pogosto sestavljeni tudi iz sodelujočih robotov, zanje pa je značilno, da lahko v proces dela vključujejo tudi človeško pomoč, s tem pa se zelo povečata fleksibilnost in hitrost dela. 
Z diplomskim delom smo v virtualnem okolju skušali prikazati sodelovanje človeka in robota, zato je bilo potrebno izbrati tudi primerno aplikacijo in sodelujočega robota. Odločili smo se za dvoročnega ABB-jevega robota IRB 14000 YuMi in aplikacijo sestavljanja manipulatorja z eno prostostno stopnjo. 
V delo smo vključili predstavitev robotske celice z YuMi robotom in pa tudi predstavitev programskega okolja RobotStudio, v katerem smo izdelali simulacijo. Ko so bile jasno določene sekvence sestavljanja, smo v nadaljevanju podrobno opisali še postopke za izdelavo sodelovalne aplikacije v virtualnem okolju, tako lahko po branju te diplomske naloge vsak bralec brez posebnega predznanja naredi podobno aplikacijo.</dc:description><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-02-11 14:25:18</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>106205</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>