Nadzor in krmiljenje modularnih laserskih sistemovKočica, Jernej Jan (Avtor) Petkovšek, Rok (Mentor) nadzor krmiljenje vlakenski laserji modularnost FPGAV okviru magistrske naloge je bil zasnovan sistem, ki ga nadzorujemo s pomočjo kontrolne enote (FPGA ali mikrokrmilnik) preko SPI protokola. Sistem ima modularno zasnovo, ki omogoča izgradnjo poljubno kompleksnega sklopa s pomočjo krmilnih modulov. En krmilni modul nudi 4 kanale digitalno-analognega pretvornika, 7 kanalov analogno-digitalnega pretvornika ter 7 digitalnih vhodov oziroma izhodov. Z zasnovanim sistemom lahko s pomočjo programskega paketa Matlab krmilimo 96 takšnih modulov, kar omogoča zelo veliko fleksibilnost pri izgradnji laserskih sistemov. Vsi krmilni moduli, ki jih dodamo sistemu, komunicirajo preko enega SPI vodila, zato ob dodajanju novega krmilnega modula v sistem nimamo potrebe po spreminjanju strojne opreme, saj ga le priključimo na SPI vodilo in podamo spremembe v grafični vmesnik.20182019-01-04 13:46:57Magistrsko delo/naloga105954sl