Razvoj elektronskega diferenciala za večsledno voziloBalantič, Jernej (Avtor) Klemenc, Jernej (Mentor) Elektronski DiferencialElektrično VoziloNumerična simulacija togih telesElektromotorji v kolesihKrmiljenje navora Vozna dinamikaV diplomski nalogi je obravnavana tema razvoja elektronskega diferenciala za večsledno vozilo z vgrajenimi elektromotorji v kolesih. Brez elektronskega diferenciala imajo vozila s kolesnimi elektromotorji tendenco poravnavanja, kar privede do slabše vodljivosti vozila, obrabe in dodatnega napora voznika. V sklopu diplomske naloge je bila izdelana numerična simulacija togih teles za prikaz teoretičnega delovanja elektronskega diferenciala. Prikazali smo navor na obeh elektromotorjih, električni tok na motorjih ter hitrost motorjev v zavoju. Predstavljena je programska koda za navorno krmiljenje elektronskega diferenciala na krmilniku Arduino. Za eksperimentalni del smo elektronski diferencial aplicirali na trikolesnik in izmerili minimalni obračalni krog, testirali občutek vožnje pri vozniku z vključenim in izključenim elektronskim diferencialom ter opravili preizkus spodrsavanja notranjega kolesa v zavoju. Rezultate smo medsebojno primerjali in jih komentirali ter podali mnenje o vplivu aplikacije elektronskega diferenciala in napotke za nadaljnje delo.20182018-10-12 07:45:54Diplomsko delo/naloga104821sl