<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=103342"><dc:title>Krmiljenje koračnih motorjev z uporabo plošče Arduino in jezika Python</dc:title><dc:creator>Vadnjal,	Jošt	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Čepon,	Gregor	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Boltežar,	Miha	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>koračni motorji krmiljenje Arduino Python serijska komunikacija</dc:subject><dc:description>Za krmiljenje koračnih motorjev s ploščo Arduino Uno preko računalnika je potrebno razviti vmesnik, ki omogoča spreminjanje parametrov vrtenja. Za to je uporabljen programski jezik Python. Aplikacija je razvita v knjižnici Kivy, serijska komunikacija pa v knjižnici pySerial. Razvita koda je preizkušena na preprostem sistemu s koračnim motorjem in ustreznim gonilnikom. Z računalnikom krmilimo hitrost vrtenja in število korakov v obratu, ki se odrazita kot frekvenca oziroma število pulzov električnega toka v navitjih koračnega motorja.</dc:description><dc:publisher>[J. Vadnjal]</dc:publisher><dc:date>2018</dc:date><dc:date>2018-09-16 07:46:11</dc:date><dc:type>Zaključna naloga</dc:type><dc:identifier>103342</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>