Metoda IRKA za optimalno redukcijo modelaPeterlin, Jakob (Avtor) Plestenjak, Bor (Mentor) metoda IRKAaproksimacija sistema upravljanja${\cal H}_2$-normaSSS sistemiV delu je predstavljena metoda IRKA, ki je namenjena redukciji oziroma aproksimaciji sistemov upravljanja glede na ${\cal H}_2$-normo. Najprej so predstavljene osnovne definicije iz teorije sistemov upravljanja. Predstavljena je osnovna ideja aproksimacije sistemov s pomočjo projekcij. Predstavljena in dokazana je povezava med projekcijo in interpolacijo prenosnih funkcij sistemov upravljanja. Nato je predstavljena ${\cal H}_2$-norma. Izpeljanih je več rezultatov povezanih s ${\cal H}_2$-normo, med drugim Meier-Luenbergovi pogoji za ${\cal H}_2$ optimalno aproksimacijo sistema. Ti aproksimacijo sistema povežejo z interpolacijo prenosnih funkcij. Nato je predstavljena metoda IRKA in dokaz, da v primeru stabilnih SSS siste- mov konvergira. Na koncu je predstavljenih še nekaj praktičnih primerov uporabe metode IRKA.20182018-09-16 07:45:01Magistrsko delo/naloga103308sl