Naprava za kalibracijo kamer za merjenje razdalje z metodo laserske triangulacijeBANOVEC, DEJAN (Avtor) Lipovšek, Benjamin (Mentor) kalibracijalaserska triangulacijametoda merjenja z lasersko triangulacijonaprava za kalibriranjekamera za merjenje razdalje z metodo laserske triangulacije.Tema diplomske naloge je osredotočena na opis postopka izdelave naprave in njenega računalniškega programa za kalibracijo kamere za merjenje razdalje z metodo laserske triangulacije, ki jo izdeluje podjetje Optomotive d.o.o. V začetku diplomske naloge smo opisali možne metode merjenja razdalje s pomočjo laserja, s poudarkom na laserski triangulaciji in njenimi glavnimi deli, ki so kamera, laserski generator in merjenec. Zaradi tega, ker ti deli niso specifično določeni, smo navedli več možnih primerov, ki jih lahko uporabimo pri kalibraciji. Hkrati smo opozorili na morebitne težave, ki se z izbiro delov pojavljajo, in rešitve, s katerimi taiste odpravimo ali jih vsaj ublažimo. Nadaljevali smo s podrobnim opisom kamere, za katero se naprava za kalibriranje izdeluje, in s samo napravo za kalibriranje. Naprava je opisana v dveh korakih. V prvem koraku opisujemo njeno izdelavo, v kateri opisujemo, zakaj smo se odločili za elemente, iz katerih je sestavljena. Drugi korak zajema meritve izdelane naprave in kalibracijskega elementa ter test krmilnega vezja naprave za kalibriranje. V nadaljevanju diplomske naloge se fokus premakne na izdelavo računalniškega programa, ki izvaja kalibracijo. V tem delu smo podrobno opisali postopke kalibriranja ter uporabljene matematične in računalniške funkcije. V zaključku pričujočega dela smo opisali še test kalibracije, v katerem smo testirali kalibrirano kamero. Prav tako smo predstavili še možno nadgradnjo naprave za kalibriranje v napravo za 3D skeniranje ter vse ostale možne popravke, na katere smo tekom izdelave naleteli.20182018-09-12 13:45:16Diplomsko delo/naloga102976sl