Navigacija poljskega robotaTURK, MARTIN (Avtor) Skočaj, Danijel (Mentor) avtonomna navigacijarobotLIDARDBSCANrobotski operacijski sistemkonvolucijske nevronske mreže.Robotski sistemi so danes že tako napredni, da so ponekod zamenjali ljudi pri opravljanju dela in predstavljamo si lahko, da bo tega v prihodnosti še več. Da so roboti inteligentni in lahko bolje opravljajo delo kot človek, se morajo biti sposobni sami navigirati v okolju in se odločati v različnih situ- acijah. Razvili smo inteligentnega robota za tekmovanje FRE (ang. Field Robot Event), ki se avtonomno navigira po polju koruze. V tem diplomskem delu smo se osredotočili na razvoj aplikacije za avtonomno vožnjo robota s pomočjo senzorja LIDAR ter prikazali, kako bi vožnjo izboljšali s pomočjo zaznavanja koruze s kamero. Podatki pridobljeni s senzorjem LIDAR, imajo običajno veliko šuma, zato jih moramo obdelati z algoritmom za gručenje DBSCAN. V zaključku opišemo eksperimentalne rezultate ter naštejemo ne- kaj možnih izboljšav in načrtov za prihodnost.20182018-09-07 12:05:13Diplomsko delo/naloga102759sl