<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=102685"><dc:title>Primerjava različne strojne opreme za navigacijo mobilnih robotov</dc:title><dc:creator>KOTNIK   KLOVAR,	ŽIGA	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Skočaj,	Danijel	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>SLAM</dc:subject><dc:subject>robot</dc:subject><dc:subject>senzor</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu smo preučevali razliko med delovanjem robotov in senzorjev glede na cenovni razred in princip njihovega delovanja. Opremo smo evalvirali v treh različnih fazah. V prvi fazi smo evalvirali delovanje senzorjev, v drugi delovanje robotov in v tretji kombinacijo robotov in senzorjev. Pri eksperimentiranju smo uporabljali senzorje Kinect, Astra Pro, Kinect 2 in URG-04LX ter robota TurtleBot in Pioneer 3-DX. Eksperimente smo opravlili z uporabo robotskega operacijskega sistema ROS, ki olajša programiranje z različnimi roboti in senzorji. Rezultati so pokazali, da je med senzorji najbolje deloval Kinect 2 in med roboti Pioneer 3-DX. Najboljša kombinacija je bila Pioneer 3-DX s senzorjem URG-04LX.</dc:description><dc:date>2018</dc:date><dc:date>2018-09-06 11:50:03</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>102685</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>