<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=102599"><dc:title>Razvoj robotske noge</dc:title><dc:creator>Kavčič,	Zala	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Bračun,	Drago	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotska noga</dc:subject><dc:subject>kinematika</dc:subject><dc:subject>obremenitve</dc:subject><dc:subject>krmiljenje</dc:subject><dc:subject>servomotorji</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je predstavljena izdelava robotske noge, ki je namenjena za potrebe testiranja prerazporejanja obremenitev na robotu z več nogami. Izračunane so obremenitve, razviti in izdelani so mehanski deli, močnostni podsistemi in krmiljenje. Potrjena je izbira servomotorja. Za namen pomikanja robotske noge je izračunana inverzna kinematika v programskem okolju MatLab s pomočjo knjižnice Robotics, Vision and Control na osebnem računalniku. Slednji prek serijske komunikacije pošilja želene zasuke servomotorjev na mikro-krmilnik OpenCM, ki krmili servomotorje in iz njih bere podatke o trenutnih obremenitvah. Testirani so ponovljivost pomika robotske noge in vrednosti navorov, ki jih morajo servomotorji prenašati.</dc:description><dc:publisher>[Z. Kavčič]</dc:publisher><dc:date>2018</dc:date><dc:date>2018-09-05 07:45:18</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>102599</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>