<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=102450"><dc:title>Prenos datotek med robotskim in programirljivim logičnim krmilnikom</dc:title><dc:creator>KAPLAN,	ROK	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Petkovšek,	Marko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Programirljiv logični krmilnik</dc:subject><dc:subject>robotski krmilnik</dc:subject><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:subject>robotski manipulator</dc:subject><dc:subject>izhodiščne vrednosti</dc:subject><dc:subject>TIA portal</dc:subject><dc:subject>HSES</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je predstavljen postopek za prenos datotek med programirljivim logičnim krmilnikom in robotskim krmilnikom s pomočjo High-speed Ethernet Server funkcije (HSES funkcije). V začetnem delu diplomske naloge je opisan princip izmenjave datotek med robotskim in programirljivim logičnim krmilnikom ter glavne uporabljene komponente. Namen uporabe HSES funkcije je prejemanje in pošiljanje datotek, ki vsebujejo začetne podatke osi robotskih manipulatorjev. Prenos izhodiščnih vrednosti robotskega manipulatorja je eden izmed ciljev pri avtomatizaciji proizvodnje robotskih manipulatorjev v novi tovarni, ki jo gradi podjetje Yaskawa v Kočevju.
V osrednjem delu diplomske naloge predstavljam delovanje programa za prenos datotek in obdelavo prejetih podatkov. V programu je prikazan princip izmenjave podatkovnih paketov med robotskim krmilnikom in programirljivim logičnim krmilnikom ter prikazovanje želenih podatkov.
Diplomsko delo se zaključi z opisom testiranja in zagona funkcije za prenos datotek ter odpravljanja napak, ki so predstavljale glavne probleme pri realizaciji funkcije.</dc:description><dc:date>2018</dc:date><dc:date>2018-08-30 13:15:05</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>102450</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>