<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=101652"><dc:title>Snovanje pogonskega dela simulatorja dinamike vožnje</dc:title><dc:creator>Prudič,	Peter	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Kunc,	Robert	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>simulator vožnje</dc:subject><dc:subject>Stewart-Goughova ploščad</dc:subject><dc:subject>inverzna kinematika</dc:subject><dc:subject>direktna kinematika</dc:subject><dc:subject>prostostne stopnje</dc:subject><dc:description>Za že izbrani mehanski koncept prenosnega simulatorja vožnje, ki deluje na principu Stewart-Goughove ploščadi, je potrebno zasnovati pogonski del. Za pogon je potrebno razviti program, ki določa premike motorjev glede na vhodne podatke. Vhodni podatki so naključno generirani premiki ali pospeški v vseh šestih prostostnih stopnjah. Program je bil napisan v programskem jeziku Python in numerično potrjen z izdelano primerjavo premikov v programskem okolju ADAMS. Program deluje na principu preračunavanja inverzne kinematike mehanizma. Pogon je izveden s servomotorji. Izdelan je bil tudi prototip ploščadi.</dc:description><dc:publisher> [P. Prudič]</dc:publisher><dc:date>2018</dc:date><dc:date>2018-06-23 07:45:30</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>101652</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>