Številke

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Rok Vrabič

Vseh ključnih besed je 391, ki se skupaj pojavijo 553 krat.
68 ključnih besed (17.39 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 230 krat (41.59 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
19x8.26%robotika
9x3.91%Arduino
8x3.48%strojno učenje, mobilni roboti, krmiljenje
7x3.04%simulacija
6x2.61%robotski operacijski sistem (ROS)
5x2.17%lokalizacija, ROS, programiranje, PID krmiljenje
4x1.74%kamere, mikrokrmilnik, mikrokrmilniki, navigacija, slikovni sistemi, mobilni robot, ROS platforma, tiskana vezja
3x1.3%OpenCV, kartiranje, avtomatizacija, ESP32, obogatena resničnost, računalniški vid, Python, industrijski robot, industrijski roboti, Gazebo, nevronske mreže, sodelovalni roboti, strojni vid, G-koda, optimizacija
2x0.87%python, KiCad EDA, Industrija 4.0, senzorji, brezžična komunikacija, umetna inteligenca, uporabniški vmesnik, 3D tisk, mobilna robotika, MoveIt!, DC motor, primi-položi, prepoznavanje objektov, diferencialni pogon, klasifikacija, intralogistika, globoko učenje, nadgradnja, inverzna kinematika, Turtlebot, spletni vmesnik, umetne nevronske mreže, programski jezik C++, superkondenzatorji, roboti, načrtovanje poti, sledilec črte, globinske kamere, mehatronika, 3D tiskanje, vzpodbujevalno učenje, sledenje črti, koračni motorji, konvolucijske nevronske mreže
1xsimulacijsko okolje, strojno-programska oprema ROS, dinamična metoda zaprtih komor, robotski krmilniki, razširjeni Kalmanov filter, vsesmerna kolesa, časovna okna, zaključne naloge, diferencialni pogoni, modul GPRS, operacijski sistem ROS, stereo vid, linearni aktuatorji, konstrukcijski parametri, metode vodenja, umeritev, Webots, metoda ciljnega nalaganja, 3D tiskalniki, dihanje tal, AGV, ogljikov dioksid, tehnologije 3D tiskanja, vozliščni grafi, upravljanje flote, računalniški program AGV, nedisperzivna infrardeča merilna zaznavala, gradientni spust, načrtovanje, Moveit, planiranje gibanja, CNC naprave, Numerično krmiljenje, sledenje, postprocesiranje, GRBL, industrijska robotika, avtonomno vodenje, vodenje na daljavo, izobraževalna robotika, dinamski model, dajalniki fi-z, dajalniki zasuka in pomika, ROS ogrodje, slam metoda, strojno-programska oprema, Alvar knjižnica, samostojno uravnoteževani roboti, človek, robotski sledilci črt, vezja, zaznavanje, posenet, simulatorji robotike, lidar, avtonomna vozila, električne sheme, protokoli, inercialna merilna enota, dinamika, invertirana nihala, PID krmiljenje., mobilna robotika problem parkiranja infrardeči senzorji rotacijski kodirniki motorji na enosmerni tok, protokol mqtt, hišna avtomatizacija, pametna stikala, segmentacija, elektronski elementi, varnostni sistem, razvojno okolje, krmiljenje vozička, izogibanje oviram, MicroPython, Nucleo L476RG, vzdrževanje, montaža, dokumentacija, Internet Stvari Obogatena resničnost Senzorske mreže, merjenje razdalje, ultrazvočni senzor, kakovost podatkov, nepopolni podatki, ROI, ozko grlo, proizvodni podatki, pripisovalne metode, električni invalidski voziček, model, avtonomni mobilni robot, VuForia, programsko orodje, QTR-8A, IR LED dioda, IR fototranzistor, IR senzorji, uteženo povprečenje, kvadratna funkcija, Ardublockly, vizualno programiranje, izobraževanje, Kibernetsko fizični sistem CNC stroj Povezljivost Nadzorovanje Krmiljenje Kompatibilnost, robotski sledilec črte, izluščanje značilk, qr koda, cardboard, virtualna resničnost, mešana resničnost, elektroencefalografija, vmesnik človek-stroj, digitalno filtriranje, zamišljanje gibanja, vmesnik možgani-stroj, montažna in lepilna postaja, mikro krmilnik, tiskano vezje, pretaljevalno spajkanje, Reflowster, podatkovno rudarjenje, tehnologija površinske montaže, LSTM, metoda Ziegler-Nichols, koeficienti, krmiljenje PID, časovna optimizacija, spletno strganje podatkov, klasifikacija besedila, mikrokrmilnik arduino, kapljično namakanje, integracija, operacija primi-položi, sodobno vrtnarjenje, avtomatsko krmiljenje namakanja, električno prevoden tekstil temperaturni senzorji Arduino mikrokrmilnik programiranje pametna majica, brezdotično merjenje razdalje IR zaznavala radar asistenčni sistemi vozil mikrokrmilnik arduino diferencialni merilnik hitrosti, sončna energija, umerjanje, rudarjenje procesov rudarjenje podatkov modeliranje sistemov simulacija virtualna tovarna industrija 4.0, prostorsko in reakcijsko vodenje, interakcija pilot-zrakoplov, haptična povratna zveza, BaseCam SimpleBGC krmilnik, porušitev vzgona, postopki v sili, omni-kolo, holonomni pogon, robot, BLDC motor, odklona, popis obremenitev, mednarodni standard, mehanski odziv, utrujanje materiala, kolesni elektromotor, električni pogoni, MEMS zaznavalo, označevalnik, stabilizator (gimbal), FTP server, undulator, Tarok, varna komunikacija, vodenje robotov, upravljanje na daljavo, YOLO, investicija, obdelava slik, individualna proizvodnja, avtonomno vodena vozila, simulacije robotov, AprilTag, dinamometrija, Qt, elektromotor, izokinetika, algoritmi, Turtlebot2, vgradni sistemi, Kalmanov filter, detekcijski algoritmi, algoritmi sledenja, kolaborativni roboti, OPC UA, Komunikacijski protokoli, Programabilni logični krmilniki, CNC rezkalni stroji, vpenjanje, oblikovno obločno navarjanje z žico, Rtabmap, sledilne kamere, CNC stroji, IT/OT integracija, Denavit-Hartenbergovi parametri, direktna kinematika, transformacijska matrika, jakobijeva matrika, gibljivost, Standardizacija, napovedovanje časovnih vrst, povratne nevronske mreže, gonilnik motorjev, krmilniki, mehka prijemala, mehka robotika, Avtomatizacija logistike, Simulacija. Proizvodno okolje, prijemanje, izvedbe prijemal, PCL, 3D, aktuacija, Logistični procesi, Avtonomni mobilni roboti (AMR-ji), simulacije, dinamična gibljivost, kinematična gibljivost, libfranka, adaptivno krmiljenje, varnost, kalibracija, sledenje trajektoriji, C ++, oblaki točk, algoritem sledenja, detekcijski algoritem, YOLOv5, izobraževalni roboti, učenje z delom, servomotorji, blokovno programiranje, poletna šola, nevronska mreža, voziček, rastline, zalivalni sistem, parametrizacija, visoke grede, intuitivno upravljanje, aplicirana sila, obremenitvena celica, električni pogon, koda RAPID, robotika roja, MoveIt, pobiranje objektov v razsutem stanju, robotski vid, robotski sistem ROS, meritev magnetnega polja, merilna naprava, dodeljevanje naročil, tomografija, homogenost magnetnega polja, GRU mreže, LSTM mreže, kamera, zvočnik, ojačevalec, inšpekcija, radioaktivno sevanje, napovedovanje trajektorij, časovne vrste, FDM, sistem mobilnih robotov, načrtovanje trajektorije, Robotski operacijski sistem (ROS), Fanuc, navigacijski sistem, ROSSerial, konsistenten presežek odvečnih bajtov (COBS), binarne slikovne datoteke, graviranje, CNC tehnologija, načrtovalci poti, amcl, sočasna lokalizacija in kartiranje, hevristika, A* algoritem, dvodimenzionalni zemljevid, robotski operacijski sistem, karte, sestavljanje, turtleBot, frekvenčni odziv, avdio sistem, zaznavanje oblike objektov, simulator, mobilni robot z diferencialnim pogonom, sodelujoči roboti, Robotski operacijski sistem, C++, krmilni sistemi, večagentno učenje, spodbujevalno učenje, robotske roke, opencv, posnetki gibanja dlani, klasifikacija delovnih operacij, avtonomni roboti, MediaPipe, dolgoročni kratkoročni spomin, upravljanje robotov, zaznava rok, Keras, sistemi za stisnjen zrak, pametna ogledala, elektronsko vezje, mehatronska maketa, vodenje, robotski sesalniki, mikrokrmilniki Arduino, akustika, avtonomno izmikanje oviram, LiDAR, konstruiranje, potenciometer, upravljanje z gestami, Mediapipe, interakcija, spletne aplikacije, stabilizacija, Madgwickov filter, inercijska merilna enota, merjenje orientacije, mehki materiali