Številke

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Matjaž Mihelj

Vseh ključnih besed je 293, ki se skupaj pojavijo 359 krat.
40 ključnih besed (13.65 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 106 krat (29.53 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
7x6.6%ROS
5x4.72%sodelujoči roboti
4x3.77%robotska celica, lokalizacija, sodelujoči robot, strojni vid
3x2.83%inverzna kinematika, robotski manipulator, robot, sodelovalna aplikacija, varnost, simulacija, navidezna resničnost, mobilna robotika, robotski vid, admitančno vodenje
2x1.89%pobiranje špargljev, laser, mobilni robot, možganska kap, pozicioniranje pacienta, nevronska mreža, oblak točk, Kalmanov filter, robotska rehabilitacija, kmetijska robotika, robotika v kmetijstvu, mobilni robotski sistem, protonska terapija, krmilnik, navigacija, računalniški vid, rehabilitacija, vzorčenje prsti, robotika, mobilna platforma, industrija 4.0, kalibracija kamere, dvoročna vadba, impedančno vodenje
1xstairs, safe, smart wheelchair, električna energija, serijski manipulator, šestosni mehanizem, robotic wheelchair, control, robotska varilna celica, robotski program, funkcija tekočega traku, RAPID, dvoročni kolaborativni robot, robotski sistem, nadzor, tekoči trak, poraba, razpoznava, optimizacija, skener, RobotStudio, avtomatizacija meritev, Labview, Avtomobilska industrija, analiza gibanja, Siemens S-300, Fanuc CR-7iA, vijačenje, varnostni sistem, navidezno okolje, HapticMaster, Stewartova ploščad, elektrodermalna aktivnost (EDA), montaža, rehabilitacijska robotika, zgornji udi, hemipareza, interakcija, obsevanje, pametni sistemi, obogatena resničnost, interakcija med človekom in robotom, medicinska programska oprema, IEC 61217, IEC 62304, KUKA youBot, calibration matrix, nadzorni sistem, integra- cija, Vaginal manipulator, minimally invasive surgery, laparoscopic sarcocolpopexy, simulator, lociranje, laserski vir, ARCNET-UDP strežnik, redundantni mehanizem, justaža, optična komponenta, lepilo, robotski mehanizem, vodenje robotov, inverzna dinamika, prostor koordinacije, koordinacija poti, problem koordinacije več robotov, zastoj, zaklop, PA-10, kontinuirano (zvezno) preverjanje poti, robot za pipetiranje, avtomatsko pipetiranje, merilni sistem v ročaju, merjenje temperature, merjenje sile, AHRS, IME, ZigBee, orientacija v prostoru, srčni utrip, prevodnost kože, ethernet komunikacija, ARM mikrokrmilnik, TCP/IP protokol, nasajanje in spiranje celic, Raspberry Pi, programski jezik VB.NET, SL940, dispenziranje, nogavice, transformacija, segmentacija, gladko pletenje, frotir pletenje, lasersko strukturiranje, g-flot, center pritiska (COP), C++, ArUco markerji., obdelava slike, napake leč, igra, roboti v industriji, PCL, programiranje, laserski žarek, analiza reza laserskega žarka, točno merjenje premika, kompenzacija podpovršinskega sipanja, skeniranje simetričnega vzorca, industrijska optična metrologija, algoritmi robustnega računanja središča, zaščita, tiskanina, laserska triangulacija, preprečevanje trkov, astigmatizem, fokus laserskega žarka, najvišja hitrost strukturiranja, humanoidna robotika, posnemanje elementov hoje, zaznavanje gibanja človeka, kalibracija, cikel hoje, avtonomna vožnja, avtonomni mobilni robotski sistem, učenje z demonstracijo, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, vodenje mobilne robotske platforme, iskanje poti, primerjava algoritmov, fini gibi, kinestetično učenje, gosenični pogon, laserski skener, paralelni robot, rastlinjak, diferencialni pogon, krmiljenje, spodbujevalno učenje, nagrada, mobilna postaja., bazna postaja, ROS okolje, robot GLUON, dvoprstno prijemalo, CAN protokol, RTK lokalizacija, vrtalnik, PLK, vrednost Q, HMI, Modbus, Robotska mobilna platforma, varnostne funkcije, oblikovne razlike, primerjava modelov, vsota najmanjših kvadratov, OpenCV, Učenje z demonstracijo, robotizacija priprave hrane, analiza gibov, meritve gibov, virtualne omejitve, sodelujoča robotika, kartezični manipulator, 3D LiDAR, paralelni robotski sistem, YOLO, ortopedske operacije, robotika v medicini, Kartezični robot, cvetni prah, redundantni robot, RMIS, raziskovalna kirurška platforma, oddaljeno središče gibanja, nadzor kakovosti, EndoWrist Xi, mešana resničnost, virtualna resničnost, avtomatizacija čebelarstva, izkopanec, odometrija, BLE, iskanje poti A*, IR okvir, poberi in odloži, tetivni sistem, električno prijemalo, prepoznava obdelovanca., RGB svetloba, industrijska komunikacija, prototip, tetivni robot, padec, jakost in barva svetlobe, motion tracking, ergonomija, avtomobilska industrija, Unity, stroke, smartphone, rehabilitation, spotikanje, izogibanje oviram, posturalni nadzor, korespondenčne točke, posturalna anksioznost, posturalna grožnja, navidezna resničnost (VR), akrofobija, sodelujoča robotska celica, stereo vid, Panda Franka Emika, Leap Motion, Absolutni dajalnik zasuka, BLDC, modularni robotski manipulator, komunikacijski protokol, UR5e, ANOVA, pametni sistem, analiza trkov, zajem kolonij bakterij, mobilni manipulator, ROS., planiranje poti, strega strojev, industrijska robotika, DMP, perturbacija, modeliranje, mikrodoziranje, sodelujoč robot, regulacija, motion primitive, robot manipulator, merilni sistem, Sodelujoči robot, merjenje trkov, sila, zaznana varnost, standard., pobiranje, zaznava, precision, algorithm, motion, šparglji, robot delta, avtonomni robot, center mase (COM)