Numerična in eksperimentalna modalna analiza rotacijskega enkoderja

Jamnik, Samo (avtor), Slavič, Janko (mentor), Boltežar, Miha (komentor)

Magistrsko delo predstavlja numerično in eksperimentalno modalno analizo rotacijskega enkoderja, ki ga proizvaja podjetje RLS Merilna Tehnika, d. o. o. Enkoder sestoji iz zaznavalne glave, ki bere signal, in obroča s feromagnetno gumo, ki signal oddaja. Signali so zaznavani s Hallovim zaznavalom, zato je razdalja med modulom in obročem ključna za njegovo pravilno delovanje. Če se ta preveč poveča, enkoder ne more več opravljati svoje naloge. Numerični model je bil postavljen v programu Comsol. Meritve so bile opravljene v prostorih in z opremo laboratorija LADISK. Ugotovili smo, da numerični model dobro popisuje realno nihanje enkoderja.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: tiskano vezje, obroč s feromagnetno gumo, končni elementi, vibracije, modalni parametri, Python, Comsol
• Vrsta gradiva: Magistrsko delo/naloga
• Organizacija: FS - Fakulteta za strojništvo
• Leto izida: 2017
• PID: 20.500.12556/RUL-95903
• Datum objave v RUL: 23.09.2017

JAMNIK, Samo, 2017, Numerična in eksperimentalna modalna analiza rotacijskega enkoderja [na spletu]. Magistrsko delo. [Dostopano 6 maj 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=95903

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Numerical and experimental modal analysis of a rotary encoder

Izvleček

This thesis contains a numerical and experimental modal analysis of a rotary encoder produced by the company RLS Merilna Tehnika d.o.o. Encoder consists of a reading head, which detects the signal, and a ring with the feromagnetic rubber, which emitts the signal. Encoder uses Hall sensors for operating, hence the distance between module and ring is a crucial parameter. If this distance is too great, loss of signal occurs and consequently encoder cannot read the signals. Numerical model was established in Comsol software. Measurements were conducted in chambers and with equipment of the laboratory LADISK. It was established, that numerical model represents behaviour of a real encoder very good.

• Ključne besede: Printed circuit board, ring with feromagnetic rubber, final elements, vibrations, modal parameters, Python, Comsol