Razvoj krmiljenja kibernetske protetične dlani

Simončič, Jaka

Razvoj krmiljenja kibernetske protetične dlani
ID Simončič, Jaka (Avtor), ID Butala, Peter (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

, ID Vrabič, Rok (Komentor)

	PDF - Predstavitvena datoteka, prenos (3,43 MB) MD5: D3A5138C57C6C049BD26B9698B55C3BF PID: 20.500.12556/rul/079ac1fd-de80-4b63-9da6-5a781828d4d0
	INO - Priloga, prenos (3,82 KB) MD5: 5512E37DCD14E98D935E61182B6AA2E6 PID: 20.500.12556/rul/bac17ca8-d155-45cd-aa08-2116ac54712b
	PNG - Priloga, prenos (278,11 KB) MD5: 40F8A396F0BCDB523B0A867C99417EAE PID: 20.500.12556/rul/62fcb7a3-e68e-4663-8b31-3ef9da15fcd7

To gradivo ima še več datotek. Celoten seznam je na voljo spodaj.

Izvleček

Osnovna misel naloge je izdelati krmilnik za vodenje kibernetske protetične dlani. Delo poteka od modeliranja krmilnega sistema, preko načrtovanja izdelka. Rezultat naloge je delujoč krmilnik, s katerim lahko upravljamo eno izmed prostostnih stopenj na kibernetski protetični dlani.

Jezik:	Slovenski jezik
Ključne besede:	kibernetična proteza, biomehatronika, krmiljenje, mikrokrmilnik, aktuator
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo/naloga
Organizacija:	FS - Fakulteta za strojništvo
Leto izida:	2017
PID:	20.500.12556/RUL-94913
Datum objave v RUL:	11.09.2017
Število ogledov:	1373
Število prenosov:	527
Metapodatki:
:	Kopiraj citat
Objavi na:

Sekundarni jezik

Izvleček:
Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	Development of control for cybernetic prosthetic hand
Basic guideline in this asignment is realisation of controller, meant to control cybernetic prosthetic hand. Process begins by modeling the control system and proceeds with designing of the final product. The outcome of this asignment is functional controller, that can be used to succesfuly control a degree of freedom on cybernetic prosthetic hand.
Ključne besede:	cybernetic prosthesis, biomechatronics, control, microcontroller, actuator

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Datoteke

Podatki se nalagajo...

Nazaj