Podrobno

Razvoj krmiljenja kibernetske protetične dlani
ID Simončič, Jaka (Avtor), ID Butala, Peter (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, ID Vrabič, Rok (Komentor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (3,43 MB)
MD5: D3A5138C57C6C049BD26B9698B55C3BF
PID: 20.500.12556/rul/079ac1fd-de80-4b63-9da6-5a781828d4d0
.inoINO - Priloga, prenos (3,82 KB)
MD5: 5512E37DCD14E98D935E61182B6AA2E6
PID: 20.500.12556/rul/bac17ca8-d155-45cd-aa08-2116ac54712b
.pngPNG - Priloga, prenos (278,11 KB)
MD5: 40F8A396F0BCDB523B0A867C99417EAE
PID: 20.500.12556/rul/62fcb7a3-e68e-4663-8b31-3ef9da15fcd7
To gradivo ima še več datotek. Celoten seznam je na voljo spodaj.

Galerija slik
Nalaganje...

Izvleček
Osnovna misel naloge je izdelati krmilnik za vodenje kibernetske protetične dlani. Delo poteka od modeliranja krmilnega sistema, preko načrtovanja izdelka. Rezultat naloge je delujoč krmilnik, s katerim lahko upravljamo eno izmed prostostnih stopenj na kibernetski protetični dlani.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:kibernetična proteza, biomehatronika, krmiljenje, mikrokrmilnik, aktuator
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Leto izida:2017
PID:20.500.12556/RUL-94913 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:11.09.2017
Število ogledov:1508
Število prenosov:541
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
SIMONČIČ, Jaka, 2017, Razvoj krmiljenja kibernetske protetične dlani [na spletu]. Diplomsko delo. [Dostopano 11 april 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=94913
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development of control for cybernetic prosthetic hand
Izvleček:
Basic guideline in this asignment is realisation of controller, meant to control cybernetic prosthetic hand. Process begins by modeling the control system and proceeds with designing of the final product. The outcome of this asignment is functional controller, that can be used to succesfuly control a degree of freedom on cybernetic prosthetic hand.

Ključne besede:cybernetic prosthesis, biomechatronics, control, microcontroller, actuator

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
  1. Fabrication of antibacterial TiO[sub]2 nanostructured surfaces using the hydrothermal method
  2. Strategies for improving antimicrobial properties of stainless steel
  3. Synthesis of nanostructured TiO [sub] 2 microparticles with high surface area
  4. One-pot synthesis of sulfur-doped TiO [sub] 2/reduced graphene oxide composite (S-TiO [sub] 2/rGO) with improved photocatalytic activity for the removal of diclofenac from water
  5. Photocatalytic sol-gel/P25 TiO [sub] 2 coatings for water treatment
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:
  1. Zr and Cu modified TiO [sub] 2 photocatalysts for water treatment
  2. Zr/Cu-TiO[sub]2 catalysts for photocatalytic water treatment
  3. Structural analysis of sunlight efficient Cu and Zr modified TiO [sub] 2 photocatalyst
  4. Contribution of Cu and Zr to the properties of TiO [sub] 2 for photocatalytic water treatment
  5. The effect of Zr loading on photocatalytic activity of Cu modified TiO[sub]2

Datoteke

.pdf 754.pdf
Predstavitvena datoteka - 3,43 MB
MD5: D3A5138C57C6C049BD26B9698B55C3BF
PID: 20.500.12556/rul/079ac1fd-de80-4b63-9da6-5a781828d4d0
757.ino
Priloga - 3,82 KB
MD5: 5512E37DCD14E98D935E61182B6AA2E6
PID: 20.500.12556/rul/bac17ca8-d155-45cd-aa08-2116ac54712b
.png 755.png
Priloga - 278,11 KB
MD5: 40F8A396F0BCDB523B0A867C99417EAE
PID: 20.500.12556/rul/62fcb7a3-e68e-4663-8b31-3ef9da15fcd7
756.svg
Priloga - 60,92 KB
MD5: 1948181ED6D00E4CFF7F3571BB5B314F
PID: 20.500.12556/rul/5e779a3d-dded-418b-9cb4-773eed6ec6c6
1 - 4 / 4
Na prvo stranNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa zadnjo stran

Nazaj