Avtomatska prepoznava pehotnih jarkov na podlagi višinskih map terena : diplomsko delo

Juroš, Bor (avtor), Kristan, Matej (mentor)

Ostanki pehotnih jarkov igrajo pomembno vlogo pri razumevanju in rekonstrukciji dogajanj v najtemnejših letih moderne zgodovine. Omogočajo nam vpogled v dogajanje in potek prve svetovne vojne tako na naših tleh, kakor trudi drugod po Evropi. Z razvojem sistema Lidar in napredkom na področjih mapiranja in topologije, imamo sedaj možnost vpogleda v prej nedostopna območja. V delu tako prestavimo sistem za avtomatsko detekcijo pehotnih jarkov na razgibanih terenih. To stori na podlagi višinskih map terena pripravljenih iz točkovnega oblaka, ki ga ustvari sistem Lidar. Na višinskih mapah so nato uporabljeni algoritmi s področja računalniškega vida in drugih sorodnih območji, s pomočjo katerih algoritem detektira in označi pehotne jarke. Vidimo lahko da algoritem prekaša referenčno metodo, hkrati pa dopušča veliko maneverskega prostora za nadgradnje in nadaljni razvoj.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: Lidar, GPS, računalniški vid, MSER, LBP, konvolucija
• Vrsta gradiva: Diplomsko delo/naloga
• Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
• Organizacija: FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
• Založnik: [B. Juroš]
• Leto izida: 2015
• Št. strani: 66 str.
• PID: 20.500.12556/RUL-72489
• COBISS.SI-ID: 1536611267
• Datum objave v RUL: 24.09.2015

JUROŠ, Bor, 2015, Avtomatska prepoznava pehotnih jarkov na podlagi višinskih map terena : diplomsko delo [na spletu]. Diplomsko delo. B. Juroš. [Dostopano 1 maj 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=72489

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Automatic detection of infantry trenches based on terrain height maps

Izvleček

Remains of trenches used by infantry during World War 1 play an important role in understanding and reconstructing the happenings during one of the darkest eras of human history. They allow us to look at and simulate the course of war in Europe. With developments of Lidar systems and progress in the areas of mapping and topology, we can now observe the terrain previously hidden from our view. In our thesis we present an algorithm for automatic detection of trenches on non-uniform terrain. The proposed algorithm uses principles of computer vision and applies them to the height map of the terrain, made from point cloud created by Lidar, to detect and mark trench-like structures. Results show that our approach outperforms a related method, while leaving enough room for possible upgrades and future work.

• Ključne besede: Lidar, GPS, computer vison, MSER, LBP, convolution