Določitev orientacije kotnih sipalcev in neprimernih območij za njihovo postavitev na primeru Sentinel-1 : magistrsko delo

Bajramović, Meldin (avtor), Oštir, Krištof (mentor), Grabrijan, Tanja (komentor)

V magistrskem delu smo obravnavali določitev orientacije trikotnih trirobih kotnih odbojnikov, ki jih v delu poimenujemo kotni sipalci, za opazovanja s satelitom Sentinel-1 ter določitev območij, ki so z vidika geometrije radarskega snemanja in reliefa neprimerna za njihovo postavitev. Razvili smo metodološki postopek, pri katerem orientacijske parametre določimo na podlagi položaja kotnega sipalca in za vsako ugotovljeno geometrijo snemanj Sentinel-1. Če lokacijo pokriva več relativnih tirnic, se izračun izvede ločeno za vsako izmed njih. Postopek smo implementirali v programskem jeziku python in razvili aplikacijo, ki omogoča pridobivanje podatkov prek okolja Copernicus Data Space Ecosystem, izvedbo izračuna, prikaz rezultatov in njihov izvoz. Za izbrano lokacijo se poiščejo pripadajoči produkti Sentinel-1, razvrščeni glede na orbitalno smer in številko relativne tirnice, iz njihovih metapodatkovnih datotek XML pa se pridobijo orbitalni vektorji in podatki geolokacijske mreže. Na tej podlagi se izračunajo azimut in višinski kot vektorja največjega odboja kotnega sipalca, nagib ter azimuta njegovih navpičnih plošč. Rezultate smo primerjali z nominalnimi orientacijami iz podatkovne baze SARCalNet. Pri večini obravnavanih tarč smo ugotovili odstopanja velikostnega reda nekaj stopinj ali manj. Za določitev območij, neprimernih za postavitev kotnih sipalcev, smo analizirali geometrijo snemanja Sentinel-1 na območju Slovenije. Analizirali smo prostorsko spreminjanje odtisov posnetkov posameznih relativnih tirnic za obdobje 2014–2025 in določili njihove robne pasove, kjer pokritost ni stalna. Določili smo tudi območja radarskega prevračanja in radarske sence, na katerih je zaznavanje kotnega sipalca oteženo ali onemogočeno. Tako določena območja smo primerjali z lokacijami postavljenih kotnih sipalcev na izbranih točkah geodetske mreže 0. reda. Rezultati so pokazali, da so njihove lokacije glede na obravnavane robne pasove in geometrijska popačenja ustrezne.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: magistrska dela, trikotni trirobi kotni odbojnik, kotni sipalec, orientacija, Sentinel-1, vektor največjega odboja, geometrijska popačenja
• Vrsta gradiva: Magistrsko delo/naloga
• Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
• Organizacija: FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
• Kraj izida: Ljubljana
• Založnik: [M. Bajramović]
• Leto izida: 2026
• Št. strani: 1 spletni vir (1 datotek PDF (XI, 42 str., 1 str. pril.))
• PID: 20.500.12556/RUL-185332
• UDK: 528.735(043.2)
• COBISS.SI-ID: 286708227
• Datum objave v RUL: 31.07.2026

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Determination of the triangular trihedral corner reflector orientation and unsuitable installation areas: the case of Sentinel-1

Izvleček

This master’s thesis addresses the determination of the orientation of triangular trihedral corner reflectors, referred to in the thesis as corner scatterers, for Sentinel-1 observations, as well as the identification of areas unsuitable for their installation due to radar imaging geometry and terrain. We developed a methodological procedure in which the orientation parameters are determined from the position of the corner scatterer separately for each identified Sentinel-1 acquisition geometry. When a location is covered by several relative orbits, the calculation is performed individually for each of them. We implemented the procedure in Python as an application, which enables data retrieval from the Copernicus Data Space Ecosystem, calculation, presentation and export of the results. For a selected location, the application identifies the corresponding Sentinel-1 products and groups them according to orbit direction and relative orbit number. Orbit state vectors and geolocation grid data are then extracted from their XML metadata files. Based on these data, the azimuth and elevation angle of the corner scatterer boresight, its tilt angle and the azimuths of its vertical plates are calculated. We compared the results with nominal orientations published in the SARCalNet database. For most of the analysed targets, the differences were of the order of a few degrees or less. To identify areas unsuitable for corner scatterer installation, we analysed Sentinel-1 acquisition geometry over Slovenia. Using Sentinel-1 acquisitions from the period 2014–2025, we analysed the spatial variation of image footprints for individual relative orbits and delineated the edge zones, where coverage is not constant. We also identified areas affected by radar layover and radar shadow, where detection of a corner scatterer may be hindered or impossible. These areas were compared with the locations of existing corner scatterers at selected points of the Slovenian zero-order geodetic network. The results showed that locations are suitable with respect to the analysed edge zones and geometric distortions.

• Ključne besede: master thesis, corner reflector, triangular trihedral corner reflector, orientation, Sentinel-1, boresight, geometric distortions