Podrobno

Monitoring and evaluation of erectile function during robot-assisted radical prostatectomy
ID Rozman, Janez (Avtor), ID Bizjak, Jure (Avtor), ID Godec, Matjaž (Avtor), ID Ribarič, Samo (Avtor), ID Hawlina, Simon (Avtor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (2,21 MB)
MD5: 35B6AAEE58412F535D3B61D321A842EA
URLURL - Izvorni URL, za dostop obiščite https://mater-tehnol.si/index.php/MatTech/article/view/1461 Povezava se odpre v novem oknu

Izvleček
To optimize the removal of cancerous prostate tissue, nerve-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is commonly used. This technique aims to preserve the neurovascular bundles (NVBs), damage to which is a major cause of postoperative erectile dysfunction (ED). The primary goal of this study was to develop and assess a novel intraoperative NVB stimulation (NVBS) system designed to elicit penile erectile responses during RARP and assist in predicting postoperative erectile function (EF). The stimulation paradigm involved applying trains of rectangular and quasi-trapezoidal stimulating pulses (stimuli) to the apical, mid, and basal portions of the NVBs for approximately 60 s, both before and after the nerve-sparing dissection. The stimulation probe was developed with a consideration of nerve-stimulation models, NVB anatomy, and surgical constraints. Electrodes made of platinum were embedded in denture-grade material and mounted in a titanium housing. To evaluate the erectile responses, a multi-sensor probe was designed to monitor axial penile rigidity (ARIG), galvanic skin response (GSR), and glans temperature Tgp. Additionally, corpus cavernosum electromyography (CC-EMG) was recorded using surface and needle electrodes. Among five male patients enrolled, two showed noticeable CC-EMG activity, but none demonstrated a measurable increase in axial penile rigidity. The CC-EMG data were limited to short-term monitoring and could not be reliably analyzed in the time or frequency domains. In conclusion, although the stimulation protocol did not trigger measurable erectile responses, CC-EMG signals offered intraoperative insights into NVB integrity. This information may support more accurate predictions of erectile function recovery following RARP.

Jezik:Angleški jezik
Ključne besede:robot-assisted radical prostatectomy, neurovascular bundles, electrical nerve stimulation, physiological measurements
Vrsta gradiva:Članek v reviji
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:MF - Medicinska fakulteta
Status publikacije:Objavljeno
Različica publikacije:Objavljena publikacija
Leto izida:2026
Št. strani:Str. 3-11
Številčenje:Letn. 60, št. 1
PID:20.500.12556/RUL-185279 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:616.65-089.87
ISSN pri članku:1580-2949
DOI:10.17222/mit.2025.1461 Povezava se odpre v novem oknu
COBISS.SI-ID:268184835 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:30.07.2026
Število ogledov:21
Število prenosov:3
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Gradivo je del revije

Naslov:Materiali in tehnologije
Skrajšan naslov:Mater. tehnol.
Založnik:Inštitut za kovinske materiale in tehnologije
ISSN:1580-2949
COBISS.SI-ID:106193664 Povezava se odpre v novem oknu

Licence

Licenca:CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.

Sekundarni jezik

Jezik:Slovenski jezik
Naslov:Spremljanje in ocenjevanje erektilne funkcije med robotsko asistirano radikalno prostatektomijo
Izvleček:
Za optimalno odstranitev rakavega tkiva prostate se pogosto uporablja robotsko asistirana radikalna prostatektomija (RARP) zohranjanjem `ivcev. Ta tehnika si prizadeva ohraniti nevrovaskularne snope (NVB), katerih po{kodba je eden glavnih vzrokovza pooperativno erektilno disfunkcijo (ED). Glavni cilj te {tudije je bil razviti in oceniti nov sistem za intraoperativnostimulacijo NVB, zasnovan za izzivanje erektilnega odziva med RARP in pomo~ pri napovedovanju pooperativne erektilnefunkcije (EF). Stimulacijski protokol je vklju~eval uporabo pravokotnih in kvazi-trapeznih elektri~nih impulzov, ki so biliaplicirani na apikalni, srednji in bazalni del NVB pribli`no 60 sekund, pred in po disekciji z ohranjanjem `ivcev. Stimulacijskasonda je bila zasnovana z namenom zadostiti modelom `iv~ne stimulacije, anatomiji NVB in kirur{kim omejitvam. Elektrode izplatine so bile vgrajene v material za zobne proteze in pritrjene v titanovo ohi{je. Za oceno erektilnega odziva je bila izdelanamultisenzori~na sonda, ki je merila aksialno togost penisa (ARIG), galvanski ko`ni odziv (GSR) in temperaturo glansa (Tgp).So~asno je bila z uporabo povr{inskih in igelnih elektrod izvedena tudi elektromiografija korpusa kavernozuma (CC-EMG).Med petimi vklju~enimi bolniki sta dva pokazala zaznavno CC-EMG aktivnost, vendar noben ni izkazal merljivega pove~anjaaksialne togosti penisa. CC-EMG podatki so bili omejeni na kratkotrajno spremljanje in jih ni bilo mogo~e zanesljivo analizirativ ~asovni ali frekven~ni domeni. ^eprav stimulacija ni spro`ila merljivega erektilnega odziva, so CC-EMG signali nudilidragocene intraoperativne informacije o integriteti NVB. Te informacije lahko prispevajo k natan~nej{i napovedi okrevanjaerektilne funkcije po RARP.

Ključne besede:robotsko asistirana radikalna prostatektomija, živčno žilni snopi, električna stimulacija živca, fiziološka merjenja

Projekti

Financer:ARIS - Javna agencija za znanstvenoraziskovalno in inovacijsko dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:P3-0171
Naslov:Plastičnost živčevja v fizioloških in patofizioloških razmerah

Financer:Republic of Slovenia, Ministry of Education, Science and Sport, Ljubljana

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj