Obratovalna zmogljivost avtomatiziranega obdelovanja kmetijskih površin pri spremenljivi razpoložljivosti solarne energije v različnih časovnih obdobjih

Šeruga, Domen (avtor), Poredoš, Primož (avtor), Kozjek, Dominik (avtor), Gosar, Aleš (avtor), Nagode, Marko (avtor), Klemenc, Jernej (avtor)

Trajnostno obdelavo urbanih kmetijskih površin bomo lahko v prihodnosti dosegli z uporabo avtomatiziranih flot obdelovalnih robotov, ki bodo zmožne svojo dejavnost prilagajati razpoložljivosti solarne energije. Ker se ta vir energije spreminja glede na letni čas, je pri snovanju napajalnih sistemov in algoritmov za delovanje robotov ključno upoštevati več dejavnikov. V okviru študije smo analizirali vpliv razpoložljive sončne energije v Ljubljani na napajanje izbranega Li-ionskega baterijskega paketa. Ta je vseboval 7 celic s kapaciteto 20 Ah in nominalno napetostjo 24 V, kar bi zadoščalo za približno 4 ure obratovanja pri moči 100 W. Rezultati kažejo, da se v oblačnem januarskem dnevu pri izbrani velikosti fotovoltaičnih panelov lahko napolni le en baterijski paket, v jasnem januarskem dnevu pa število možnih polnjenj naraste na 20. Jasen junijski dan pri isti velikosti fotovoltaičnih panelov omogoči polnjenje kar 55 baterijskih paketov. Za uspešno avtomatizacijo je torej ključno poznavanje vseh vplivnih dejavnikov, saj nihanja razpoložljive solarne energije neposredno vplivajo na zmogljivost flote obdelovalnih robotov.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: obratovanje, avtomatizacija, Li-ionske baterije, sončna energija, fotovoltaični paneli
• Vrsta gradiva: Članek v reviji
• Tipologija: 1.04 - Strokovni članek
• Organizacija: FS - Fakulteta za strojništvo
• Status publikacije: Objavljeno
• Različica publikacije: Objavljena publikacija
• Leto izida: 2025
• Št. strani: Str. 294-298
• Številčenje: Letn. 31, št. 5
• PID: 20.500.12556/RUL-178096
• UDK: 502.21:523.9:620.9:624.073.8
• ISSN pri članku: 1318-7279
• COBISS.SI-ID: 257037827
• Datum objave v RUL: 19.01.2026

Gradivo je del revije

• Naslov: Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo
• Skrajšan naslov: Ventil
• Založnik: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
• ISSN: 1318-7279
• COBISS.SI-ID: 54233856

Licence

• Licenca: CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
• Povezava: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
• Opis: To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Operational capacity of automated agricultural land processing under variable solar energy availability across different time periods
• Ključne besede: operation, automation, Li-ion batteries, solar energy, photovoltaic panels

Projekti

• Financer: ARIS - Javna agencija za znanstvenoraziskovalno in inovacijsko dejavnost Republike Slovenije
• Številka projekta: P2-0182
• Naslov: Razvojna vrednotenja

• Financer: Drugi - Drug financer ali več financerjev
• Program financ.: Univerza v Ljubljani
• Naslov: Zelena urbane skupnosti prihodnosti