Ocena kakovosti izdelkov videogrametrije : magistrsko delo

Kobale, Žiga (avtor), Grigillo, Dejan (mentor), Kozmus Trajkovski, Klemen (komentor)

Programska oprema 3Dsurvey omogoča koncept videogrametrije, ki omogoča izločanje fotografij iz videa za namene fotogrametrične izmere. Pri izvedbi snemanja z mobilnim telefon lahko na telefon namestimo nizkocenovno anteno GNSS-RTK, ki omogoča direktno georeferenciranje fotografij, izločenih iz videa, brez uporabe oslonilnih točk. Celoten koncept videogrametrije je bil narejen z namenom hitrejšega zajema podatkov o prostoru v primerjavi z drugimi geodetskimi metodami. V sklopu magistrske naloge smo preverjali kakovost izdelkov videogrametrije na dveh testnih območjih, pri kateri smo se osredotočili na točnost fotogrametrične triangulacije za izračun parametrov zunanje orientacije fotografij in geometrično kakovost fotogrametričnih oblakov točk, pridobljenih po principu videogrametrije. Točnost fotogrametrične triangulacije smo ocenili na kontrolnih točkah, izmerjenih z elektronskim tahimetrom. Geometrično kakovost oblakov točk smo preverjali z neposredno primerjavo z oblakom točk, pridobljenim z terestričnim laserskim skenerjem. Analizirali smo vpliv konfiguracije zajemanja videoposnetka ter načine izračuna zunanje orientacije fotografij (posredno, direktno, kombinacija obojega). Skupno smo izvedli 12 fotogrametričnih obdelav. Rezultati so pokazali, da je v primeru uporabe oslonilnih točk točnost fotogrametrične triangulacije med 2 cm in 4 cm. V primeru direktnega georeferenciranja s podatki antene GNSS-RTK in podatki senzorja v telefonu, ki omogoča izmero rotacij fotografij, je točnost fotogrametrične triangulacije med 8 cm in 15 cm. Rezultati primerjalne analize fotogrametričnih oblakov točk in oblaka točk TLS so pokazali, da se geometrična kakovost razlikuje glede na način zajema videoposnetka in glede na uporabljen način obdelave. Najboljše rezultate smo pridobili z posrednim načinom georeferenciranja z uporabo oslonilnih točk, kjer je skoraj 80 % točk v fotogrametričnem oblaku točk imelo razlik od oblaka točk TLS manj kot 2 cm.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: magistrska dela, geodezija in geoinformatika, videogrametrija, fotogrametrija, terestrično lasersko skeniranje, oblak točk, točnost
• Vrsta gradiva: Magistrsko delo/naloga
• Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
• Organizacija: FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
• Kraj izida: Ljubljana
• Založnik: [Ž. Kobale]
• Leto izida: 2025
• Št. strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 48 str., 4 str. pril.))
• PID: 20.500.12556/RUL-169459
• UDK: 528.7:629.056.8(043.2)
• COBISS.SI-ID: 237753603
• Datum objave v RUL: 29.05.2025

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Quality assessment of videogrammetry products : master thesis

Izvleček

The 3Dsurvey software enables the concept of videogrammetry, which allows the extraction of images from video for photogrammetric surveying. When performing video capture using a mobile phone, it is possible to attach a low-cost antenna GNSS-RTK, allowing direct georeferencing of images extracted from the video, without using the need for control point. The entire concept of videogrammetry was developed with the aim of faster spatial data acquisition compared to other geodetic methods. As part of the master's thesis, we evaluated the quality of videogrammetric products in two test areas, focusing on the accuracy of photogrammetric triangulation for the calculation of exterior orientation parameters of the images and the geometric quality of the photogrammetric point clouds generated through videogrammetry. Accuracy of photogrammetric triangulation was evaluated based on check points measured with a total station. The geometric quality of point clouds was assessed by directly comparing the videogrammetric point cloud with one obtained using a terrestrial laser scanner. We analyzed the impact of video capture configuration and the methods of calculating the external orientation of the images (indirectly, directly, or a combination of both). A total of 12 different photogrammetric processing of images were performed. The results showed that when using ground control points, the accuracy of photogrammetric triangulation ranged between 2 cm and 4 cm. In the case of direct georeferencing using GNSS-RTK antenna data combined with the phone's sensor data (enabling the measurement of image rotations), the triangulation accuracy ranged between 8 cm and 15 cm. The results of the comparative analysis between the photogrammetric point clouds and the TLS point cloud showed that the geometric quality varies depending on the method of video capture and the processing approach used. The best results were obtained using the indirect method of georeferencing with control points, where almost 80 % of the points in photogrammetric point cloud had a difference of less than 2 cm compared to TLS point cloud.

• Ključne besede: master thesis, geodesy and geoinformatics, videogrammetry, photogrammetry, terrestrial laser scanning, point cloud, accuracy