Razširjanje zaupanja za lokalizacijo senzorskih omrežij : delo diplomskega seminarja

Velkaverh, Jaka (avtor), Cabello Justo, Sergio (mentor), Javornik, Tomaž (komentor)

V delu predstavimo postopek neparametričnega razširjanja zaupanja za lokalizacijo senzorskih omrežij, skupaj z nekaj njegove teoretične osnove. Postopek tudi preverimo na izmerjenih podatkih.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: markovsko polje, razširjanje zaupanja, približek gostote z jedri, neparametrično razširjanje zaupanja
• Vrsta gradiva: Delo diplomskega seminarja/zaključno seminarsko delo/naloga
• Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
• Organizacija: FMF - Fakulteta za matematiko in fiziko
• Leto izida: 2024
• PID: 20.500.12556/RUL-161816
• UDK: 519.2
• COBISS.SI-ID: 208465155
• Datum objave v RUL: 14.09.2024

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Belief propagation for sensor network localisation

Izvleček

In this work we describe the procedure of nonparametric belief propagation for localizing sensor networks and some of its theoretical foundations. We also test the described procedure on measurements gathered from a real sensor network.

• Ključne besede: Markov random field, belief propagation, kernel density estimation, nonparametric belief propagation