izpis_h1_title_alt

Ocena geometrične točnosti oblakov točk, pridobljenih z UAV lidarskimi sistemi
ID Hovnik, David (Avtor), ID Grigillo, Dejan (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, ID Kosmatin Fras, Mojca (Komentor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (8,51 MB)
MD5: 741DEA4CC70D4BB90DA3532355FC83BF

Izvleček
V magistrski nalogi smo izvedli analizo geometrične točnosti oblakov točk, pridobljenih z daljinsko vodenim letalnikom, opremljenim z lidarskim sistemom za zajem podatkov. Analiza je bila izvedena po priporočilih standarda ASPRS (American Society of Photogrammetry and Remote Sensing): »ASPRS Positional Accuracy Standards for Geospatial Data«. V praktičnem preizkusu smo uporabili tri lidarske sisteme: DJI Zenmuse L1, DJI Zenmuse L2 in RIEGL miniVUX-2UAV. Cilj naloge je bil ugotoviti absolutno točnost in relativno natančnost pridobljenih oblakov točk celotnega obravnavanega območja kot tudi oblakov točk v posameznem snemalnem pasu. V nalogi smo preskusili tudi različne oblike tarč za signaliziranje oslonilnih in kontrolnih točk. Ugotovljeno je bilo, da vsi senzorji dosegajo točnost v okvirjih, ki jih navajajo proizvajalci. Prav tako se je izkazala pomembnost uporabe oslonilnih točk za višinsko točnost oblakov točk.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:geodezija, magistrska dela, GIG, lidar, UAV, točnost, natančnost, oblak točk, analiza tarč
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[D. Hovnik]
Leto izida:2024
Št. strani:X, 46 str.
PID:20.500.12556/RUL-156338-0f9af76f-26a1-fbc3-294e-aba5c9ceefe5 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:004:528.8.044.6(043.3)
COBISS.SI-ID:196269571 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:21.05.2024
Število ogledov:489
Število prenosov:151
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Assessment of the geometric accuracy of point clouds obtained by UAV lidar systems
Izvleček:
In the master's thesis, we performed an analysis of the geometric accuracy of point clouds obtained with a remote-controlled aircraft equipped with a lidar data acquisition system. The analysis was carried out according to the recommendations of the ASPRS (American Society of Photogrammetry and Remote Sensing) standard: "ASPRS Positional Accuracy Standards for Geospatial Data". In the practical test, we used three lidar systems: DJI Zenmuse L1, DJI Zenmuse L2 and RIEGL miniVUX-2UAV. The goal of the task was to determine the absolute accuracy and relative precision of the acquired point clouds of the entire considered area as well as the point clouds in the individual strip. In the task, we also tested different types of targets as control and check points. All sensors were found to achieve accuracies within the frames specified by the manufacturers. We have also shown the importance of control points for the height accuracy of the point clouds.

Ključne besede:geodesy, master thesis, accuracy, precision, point cloud, targets analysis

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj