Primerjava izdelkov fotogrametrije brezpilotnih zrakoplovov na primeru površinskega kopa : diplomsko delo

Statevski, Peter (avtor), Vižintin, Goran (mentor), Pal, Andrej (mentor)

Diplomska naloga se osredotoča na primerjalno analizo dveh brezpilotnih zrakoplovov, DJI Mavic 3 in DJI Phantom 4 Pro+, ter njuno aplikacijo v fotogrametriji. Cilj raziskave je oceniti učinkovitost in natančnost omenjenih zrakoplovov, skupaj z vgrajenima kamerama, ter ustreznost uporabe le-teh v geotehnologiji in rudarstvu. Analize kakovosti fotogrametričnih izdelkov smo izvedli na podlagi podatkov praktičnega primera v kamnolomu Lipovica, pri čemer smo med seboj primerjali goste oblake točk, digitalne modele in profile. Rezultati so pokazali, da je zrakoplov Mavic 3 v več pogledih presegel Phantom 4 Pro+. To ugotovitev je mogoče pripisati izboljšanim karakteristikam zrakoplova Mavic 3, vključno z zmogljivejšo kamero in tehnološkimi izboljšavami, ki omogočajo hitrejše in bolj natančno zajemanje podatkov. Kljub manjšim odstopanjem, predvsem na območjih z vegetacijo, rezultati nudijo koristne smernice za izbiro med obema modeloma zrakoplova za različne fotogrametrične projekte. Raziskava prispeva k boljšemu razumevanju uporabe brezpilotnih zrakoplovov Mavic 3 in Phantom 4 Pro+ za fotogrametrične meritve ter nudi smernice za njihovo nadaljnjo uporabo.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: fotogrametrija, brezpilotni zrakoplov, oblak točk, digitalni model
• Vrsta gradiva: Diplomsko delo/naloga
• Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
• Organizacija: NTF - Naravoslovnotehniška fakulteta
• Kraj izida: Ljubljana
• Založnik: P. Statevski
• Leto izida: 2023
• Št. strani: IX, 34 f., XII
• PID: 20.500.12556/RUL-151458
• UDK: 622
• COBISS.SI-ID: 168595715
• Datum objave v RUL: 06.10.2023

STATEVSKI, Peter, 2023, Primerjava izdelkov fotogrametrije brezpilotnih zrakoplovov na primeru površinskega kopa : diplomsko delo [na spletu]. Diplomsko delo. Ljubljana : P. Statevski. [Dostopano 5 maj 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=151458

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Comparison of photogrammetry products from unmanned aerial vehicles using the example of an open pit mine : diploma work

Izvleček

The thesis focuses on a comparative analysis of two unmanned aerial vehicles, the DJI Mavic 3 and the DJI Phantom 4 Pro+, and their application in photogrammetry. The objective of the study is to evaluate the efficiency and accuracy of these drones and their built-in cameras, as well as their suitability for use in geotechnology and mining applications. The quality of photogrammetric products was analysed using data from a practical case study in the Lipovica quarry, comparing dense point clouds, digital models, and profiles. The results showed that the Mavic 3 outperformed the Phantom 4 Pro+ in several aspects. This result can be attributed to the improved features of the Mavic 3 drone, including a more powerful camera and technological improvements that enable faster and more accurate data collection. Despite minor deviations, especially in vegetated areas, the results provide valuable guidance in choosing between the two drone models for various photogrammetric projects. The study contributes to a better understanding of the use of the Mavic 3 and Phantom 4 Pro+ drones for photogrammetric measurements and provides guidelines for their further application.

• Ključne besede: photogrammetry, unmanned aerial vehicle, point cloud, digital model