Omrežje senzorjev vlažnosti za vodenje robotskega pajka

Pavlovič, Jure (avtor), Bajec, Marko (mentor), Babič, Jan (komentor)

V diplomski nalogi se ukvarjam z izdelavo strežnika za obdelavo podatkov, ki jih pošiljajo Arduino mikrokrmilniki. Arduino krmilniki merijo vlago v rastlinah in nato te meritve pošiljajo na strežnik. Strežnik meritve zbere, jih obdela ter robotu posreduje pot in lokacije rastlin, ki jih mora zaliti. V prvem delu so opisani različni pristopi za reševanje problema trgovskega potnika in tudi opis uporabljene rešitve. Ta rešitev je kasneje uporabljena za računanje poti, ki jo mora opraviti robot. V nadaljevanju so predstavljene tehnologije in protokoli, ki so bili uporabljeni za izdelavo strežnika, podatkovne baze, čelnega dela sistema in prenos podatkov. Sledi opis izdelave in delovanja strežnika ter implementacija podatkovne baze.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: strežnik, Arduino, senzor, zahtevek, problem trgovskega potnika.
• Vrsta gradiva: Diplomsko delo/naloga
• Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
• Organizacija: FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
• Leto izida: 2023
• PID: 20.500.12556/RUL-148389
• COBISS.SI-ID: 163480579
• Datum objave v RUL: 21.08.2023

PAVLOVIČ, Jure, 2023, Omrežje senzorjev vlažnosti za vodenje robotskega pajka [na spletu]. Diplomsko delo. [Dostopano 4 maj 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=148389

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: A network of humidity sensors for guiding a robotic spider

Izvleček

In my thesis, I deal with the creation of a data processing server, sent by Arduino microcontrollers. Arduino controllers measure humidity in plants, and then send these measurements to the server. The server collects these metrics processes them and provides the robot with the path and locations of the plants it needs to water. The orst part describes different approaches to solving the traveling salesperson problem and also describes the solution used. This solution is later used for calculating the path that the robot must take. The next section presents the technologies and protocols used to create the server, database, front end of the system, and data transfer. At the end, there is a description of the development and operation of the server and database implementation.

• Ključne besede: server, Arduino, sensor, request, travelling salesperson problem.