Veljavno modeliranje dinamike togih teles v okviru paketa PyDy

Knific, Jaka (avtor), Slavič, Janko (mentor)

Računalniške simulacije nam olajšajo snovanje in preizkušanje konstrukcij. V sklopu naloge je bila zasnovana simulacija delovanja pralne skupine v programskem jeziku Python. Za validacijo le te je bil izdelan poenostavljen pralni stroj. Simulacija je bila prilagojena glede na njegove specifikacije. Z merjenjem pomikov pri različnih pogojih obratovanja in primerjavo s simulacijo je bila določena njena prava vrednost. Ugotovljeno je bilo, da bi s prilagajanjem izdelane simulacije lahko napovedali dinamske odzive različnih pralnih skupin.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: toga telesa, nihanje, dinamika, Python, merjenje pomikov, simulacija
• Vrsta gradiva: Zaključna naloga
• Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
• Organizacija: FS - Fakulteta za strojništvo
• Kraj izida: Ljubljana
• Založnik: [J. Knific]
• Leto izida: 2022
• Št. strani: XII, 45 f.
• PID: 20.500.12556/RUL-139005
• UDK: 004.942:519.876.5(043.2)
• COBISS.SI-ID: 125213443
• Datum objave v RUL: 29.08.2022

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Valid rigid body dynamics modeling within PyDy package

Izvleček

Computer simulations help us to design and test constructions. Within this thesis, a Python code for a washing machine dynamics simulation was researched. The aim of the simulation is to predict the dynamic response of different washing machines. The usefulness of the prediction is based on the accuracy of the simulation versus the experiment. In order to experimentaly validate the numerical model an experimental washing machine setup was prepared. Based on the experimental results, the numerical method was also updated. It was discovered that the dynamic response of a specific washing machine was properly numerically simulated.

• Ključne besede: rigid bodys, oscillation, dynamics, Python, movement measurement, simulation