Modalna analiza sistema z večimi prostostnimi stopnjami

Trček, Martin (avtor), Čepon, Gregor (mentor)

V zaključni nalogi je opravljena modalna analiza dinamskega sistema z večimi prostostnimi stopnjami. Najprej je predstavljena teorija, ki smo jo uporabili za preračun sistema. Teorija vključuje osnove nihanja, matrični zapis enačb, metodo Runge-Kutta ter predpostavka o majhnih kotih. Po teoriji sledi izpeljava gibalnih enačb, njun zapis v matrični obliki ter definicija harmoničnega vzbujanja. Končno je opravljen preračun v programu Wolfram Mathematica, ki vključuje določitev lastnih frekvenc, oblik ter izris lastnega in vzbujenega odziva sistema.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: modalna analiza, sistem z večimi prostostnimi stopnjami, lastne frekvence, harmonično vzbujanje, odziv sistema
• Vrsta gradiva: Zaključna naloga
• Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
• Organizacija: FS - Fakulteta za strojništvo
• Kraj izida: Ljubljana
• Založnik: [M. Trček]
• Leto izida: 2021
• Št. strani: XII, 31 str.
• PID: 20.500.12556/RUL-129537
• UDK: 534.1:534.242:519.6(043.2)
• COBISS.SI-ID: 81066243
• Datum objave v RUL: 04.09.2021

TRČEK, Martin, 2021, Modalna analiza sistema z večimi prostostnimi stopnjami [na spletu]. Diplomsko delo. Ljubljana : M. Trček. [Dostopano 4 maj 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=129537

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Modal analysis of a system with multiple degrees of freedom

Izvleček

This work presents the modal analysis of a multiple degree of freedom system. Firstly the theory, which was used to deduce the equation of motion and to perform the modal analysis is presented. Theory includes basics of oscilation, matrix formulation of equations, the Runge-Kutta method and small angle approximation. Afterwards the derivation of equations of motion , which are written in matrix notation is presented along with the harmonic excitation. The modal parameters are calculated using numerical modal analysis with Mathematica software. Within the results, the own and forced responses of the system are presented and the parametric analysis is performed.

• Ključne besede: modal analysis, multiple degree of freedom systems, natural frequencies, harmonic excitation, system response