izpis_h1_title_alt

Konstruiranje logistične nadgradnje za transport nosilcev baterij
ID Gnidovec, Domen (Avtor), ID Klemenc, Jernej (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (5,13 MB)
MD5: BD06893AD40A3B06B2EDD8ED05F84A25

Izvleček
Predmet obravnave v zaključni nalogi je razvoj logistične nadgradnje transporta nosilcev baterij znotraj proizvodnje oziroma prehod iz ročnega manipuliranja končnih izdelkov na avtonomno. Cilj naloge je bil skonstruirati voziček, ki bo skozi proizvodnjo voden z avtonomnim vozilom, manipulacija vlaganja in razlaganja kosov v voziček pa se bo izvajala z robotom. Temu primerno je bilo treba izpolniti vse zahteve, ki jih definirata robotska manipulacija in avtonomno vodenje. Razvoj take konstrukcije predstavlja smiselno rešitev za povečanje produkcije in razbremenitev delavcev. Tekom konstruiranja je bil razvit 3D CAD model v programski opremi SolidWorks, v programu Abaqus pa so bile za potrebe dimenzioniranja konstrukcije in trdnostne analize izvedene simulacije na kritičnih mestih. Razvit je bil prototip, na podlagi katerega smo preizkusili vse zastavljene zahteve in pred masovno proizvodnjo optimizirali koncept do detajlov.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:konstruiranje, transport nosilcev baterij, robotska manipulacija, AGV transport, simulacijska trdnostna analiza, metoda končnih elementov, 3D modeliranje
Vrsta gradiva:Zaključna naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[D. Gnidovec]
Leto izida:2021
Št. strani:XIV, 39 str.
PID:20.500.12556/RUL-128906 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:531/534:005.591.6:539.41(043.2)
COBISS.SI-ID:73042435 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:14.08.2021
Število ogledov:2272
Število prenosov:119
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Design of logistic upgrade for battery trays transport
Izvleček:
In the B.Sc. thesis a process of construction of logistic upgrade for battery trays transport was discussed. The addressed problem refers to an upgrade from manual manipulation of final products to autonomous. It was necessary to construct a tray, which would be guided by autonomous vehicle. The manipulation of final products into and out of the tray should be performed by a robot. Accordingly, all the requirements defined by robotic manipulation and autonomous control had to be met. The development of such a design would represent a logical solution for increasing production and relieving workers. During the design process, the 3D CAD model was developed in the SolidWorks software. For dimensioning purposes and strength analysis, CAD model was checked for critical spots in the Abaqus software. A prototype was developed, on which all the set requirements were tested and the construction was optimized before the massive production of the tray.

Ključne besede:design, transport of battery trays, robot manipulation, AGV transport, stress-strain analysis, FEM analysis, 3D modeling

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj