Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Podrobno
Algoritem strojnega vida za zaznavanje objektov v delovnem področju robota
ID
Kovač, Jan
(
Avtor
),
ID
Šimic, Marko
(
Mentor
)
Več o mentorju...
,
ID
Herakovič, Niko
(
Komentor
)
PDF - Predstavitvena datoteka,
prenos
(2,85 MB)
MD5: 4024ABC48A9736B1D918CEB834E145B2
Galerija slik
Izvleček
Pri delu z roboti je večina nesreč posledica napačnega vedenja operaterja, ki vstopi v delovno področje robota. Da zmanjšamo vpliv človeškega faktorja smo v zaključni nalogi iskali možne koncepte strojnega vida, ki s pomočjo RGB kamere, ki je montirana na stropu, nadzirajo delovno področje robota in ob vstopu operaterja v delovno področje sprožijo varnostne funkcije. S pomočjo validacije posameznih konceptov smo izbrali najbolj ustreznega, ki je zanesljivo zaznal nevarnosti in zagotovil varnost operaterju. Koncept je enostavno implementirati v obstoječe sisteme.
Jezik:
Slovenski jezik
Ključne besede:
strojni vid
,
zaznavanje
,
konvolucijske nevronske mreže
,
industrijski robot
,
python
,
varnost
Vrsta gradiva:
Zaključna naloga
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:
Ljubljana
Založnik:
[J. Kovač]
Leto izida:
2020
Št. strani:
XIV, 33 f.
PID:
20.500.12556/RUL-117732
UDK:
681.5:004.9:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:
23956227
Datum objave v RUL:
23.07.2020
Število ogledov:
1998
Število prenosov:
349
Metapodatki:
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
KOVAČ, Jan, 2020,
Algoritem strojnega vida za zaznavanje objektov v delovnem področju robota
[na spletu]. Diplomsko delo. Ljubljana : J. Kovač. [Dostopano 5 maj 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=117732
Kopiraj citat
Objavi na:
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
Machine vision algorithm for object detection in robot's workspace
Izvleček:
When working with robots, most accidents are due to the misbehavior of the operator entering the robot’s work area. In order to reduce the influence of the human factor, we researched/examined possible concepts of machine vision, which, with the help of an RGB camera mounted on the ceiling, monitors the robot's work area and triggers security functions when the operator enters the work area. Through the validation of individual concepts, we selected the most appropriate one, which reliably detected hazards and ensured safety for the operator. The concept is easy to implement into existing systems.
Ključne besede:
machine vision
,
detection
,
convolutional neural networks
,
industrial robot
,
python
,
security
Podobna dela
Podobna dela v RUL:
Ear detection with convolutional neural networks
Navidezno pomerjanje frizur s postopki računalniškega vida
Dolgoročno sledenje objektov z uporabo predlaganja regij
Detekcija in klasifikacija objektov v vodnem okolju s pomočjo konvolucijskih nevronskih mrež
Deep models of painting authorship
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:
Neural Network Based Classification of Brain Lesions
Preslikave med slikami z uporabo generativnih nasprotniških mrež
Aplikacija industrijskega robota Fanuc M-1iA
Nazaj