Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Podrobno
Wireless protocol and virtual reality support for controlling unmanned aerial vehicles
ID
Hrlec, Matej
(
Avtor
),
ID
Fraundorfer, Friedrich
(
Mentor
)
Več o mentorju...
,
ID
Marolt, Matija
(
Komentor
)
PDF - Predstavitvena datoteka,
prenos
(20,79 MB)
MD5: 634B88E893A65F480C1CCF8EE2F344B4
Galerija slik
Izvleček
The growing popularity and affordability of consumer drones is driven by continuous advances on ease of use and autonomy. In our work we aspired to provide more development options for UAVs, by looking into tools to help with future research. We provided a robust and scalable solution for communication based on MAVLink protocol between DJI drones, its onboard computer, and an Android tablet computer, where the telecommunication link is established over the remote controller. We tested the range and reliability of our framework in simulated and real-life environments where it proved fully capable of steering a drone on flight missions. We also did a proof of concept integration with an existing ground control station. To allow for additional methods of visualization and manipulation, we also developed a fully ROS-integrated tool based on the OpenVR API that provides support for most VR headsets and controllers through RViz visualizer. We furthermore looked into using that tool for adaptive view management in an exploration scenario, where the drone operator is provided an overview of the area of interest through a secondary virtual camera or drone.
Jezik:
Angleški jezik
Ključne besede:
drone
,
unmanned aerial vehicle
,
DJI
,
ROS
,
MAVLink
,
Android
,
C++
,
pluginlib
,
autonomous flight
,
virtual reality
,
RViz
Vrsta gradiva:
Magistrsko delo/naloga
Organizacija:
FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Leto izida:
2019
PID:
20.500.12556/RUL-112876
COBISS.SI-ID:
1538457795
Datum objave v RUL:
18.11.2019
Število ogledov:
2869
Število prenosov:
389
Metapodatki:
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
HRLEC, Matej, 2019,
Wireless protocol and virtual reality support for controlling unmanned aerial vehicles
[na spletu]. Magistrsko delo. [Dostopano 5 maj 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=112876
Kopiraj citat
Objavi na:
Sekundarni jezik
Jezik:
Slovenski jezik
Naslov:
Brezžični protokol in podpora za navidezno resničnost za upravljanje brezpilotnih zrakoplovov
Izvleček:
Naraščajoča priljubljenost potrošniških brezpilotnih letalnikov je posledica bistvenega napredka pri avtonomnosti avtopilotov in enostavnosti uporabe. V našem magistrskem delu smo zato želeli razviti nova orodja za brezpilotnike, ki bi lahko bile v pomoč pri prihodnjih raziskavah. Zagotovili smo robustno in prilagodljivo rešitev za komunikacijo, ki temelji na protokolu MAVLink. Telekomunikacijska povezava je vzpostavljena preko daljinskega upravljalnika med DJI brezpilotnikom, računalnikom in tabličnim računalnikom Android. Doseg in zanesljivost naše rešitve smo preizkusili v simuliranem in zunanjem okolju, kjer se je izkazalo, da je sposobna krmiliti brezpilotnika pri letu. Prikazali smo tudi koncept za integracijo z obstoječo zemeljsko kontrolno postajo. Da bi omogočili dodatne metode vizualizacije in manipulacije, smo razvili popolnoma integrirano orodje za ROS, ki temelji na OpenVR API-ju. Slednji zagotavlja vmesnike za uporabo večine očal za navidezno resničnost in krmilnikov preko vizualizatorja RViz. Hkrati smo preučili uporabo omenjenega orodja pri prilagodljivem upravljanju pogleda v raziskovalnem scenariju, kjer je operaterju letalnika zagotovljen pregled nad interesnim območjem preko sekundarne navidezne kamere ali letalnika.
Ključne besede:
brezpilotnik
,
letalnik
,
zrakoplov
,
DJI
,
ROS
,
MAVLink
,
Android
,
C++
,
pluginlib
,
avtonomni let
,
navidezna resničnost
,
RViz
Podobna dela
Podobna dela v RUL:
Uporaba komercialno dostopnih naprav za merjenje fizioloških signalov voznikov
Design and clinical evaluation of a non-contact heart rate variability measuring device
Psihofiziološki odzivi na vizualizacijo z umirjeno glasbo
Training history, cardiac autonomic recovery from submaximal exercise and associated performance in recreational runners
Vpliv kombinirane dihalno-mišične tehnike sproščanja na spremenljivost frekvence srčnega utripa pri pacientih po akutnem miokardnem infarktu
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:
Primerjalna analiza medkulturnih razlik v poslovnem komuniciranju v Južni Koreji in na Tajvanu
Ustavna ureditev korejskega polotoka
Bong Joon-ho in sodobni južnokorejski film
Primerjalna analiza švedske, južno-korejske in čilske poslovne kulture
Poslovna pogajanja s korejskimi dobavitelji
Nazaj