21. Gradnja tridimenzionalnih modelov predmetov z mobilno platformo in barvno-globinsko kameroDamjan Tratnik, 2013, diplomsko delo Ključne besede: 3D model, algoritem ICP, registracija, mobilna platforma, Kinect, oblak točk, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (povezava drugam) |
22. Razvoj večdotične površine na osnovi barvno-globinske kamereKlemen Istenič, 2013, diplomsko delo Ključne besede: Kinect, barvno-globinska kamera, interakcija človek-računalnik, naravni uporabniški vmesnik, tri-dimenzionalna interakcija, večdotična površina, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (povezava drugam) |
|
24. Lokalizacija mobilnega robota s pomočjo večsmerne kamereIztok Oder, 2014, diplomsko delo/naloga Ključne besede: lokalizacija, panoramske slike, PCA, KPCA, CCA, KCCA, robot, robotski operacijski sistem, večsmerna kamera Celotno besedilo (datoteka, 5,69 MB) |
25. Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznakiJurij Slabanja, 2014, diplomsko delo/naloga Ključne besede: kvadrokopter, ROS, oznaka, kalibracija kamere, sledenje robov, Ramer–Douglas–Peucker algoritem, krmilnik PID Celotno besedilo (datoteka, 8,26 MB) |
|
27. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535PRIMOŽ DEBENEC, 2015, diplomsko delo/naloga Ključne besede: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535. Celotno besedilo (datoteka, 1,71 MB) |
|
29. Avtonomno raziskovanje prostora z mobilno platformo TurtlebotLUKA SAPRUNOV, 2016, diplomsko delo/naloga Ključne besede: avtonomno, raziskovanje prostora, strategija, izbira cilja, ROS, robot, Turtlebot, obrobja Celotno besedilo (datoteka, 3,25 MB) |
|