1 - 1 / 1 1 |
1. Preučevanje pristopov vodenja redundantnih robotskih mehanizmov Jan Šifrer, 2023, magistrsko delo Ključne besede: kinematični redundantni manipulator, inverzna diferencialna kinematika, Jacobijeva matrika, singularnosti, psevdoinverz, rotacijske matrike |