1 - 3 / 3 1 |
1. Operacija primi-položi z robotom Fanuc LR Mate 200iD in kamero Janez Leben, 2019, diplomsko delo Ključne besede: roboti, operacija primi-položi, kamere, slikovni sistemi |
2. Integracija industrijskega robota z odprtokodno programsko opremo ROS-Industrial Matej Razingar, 2020, magistrsko delo Ključne besede: industrijska robotika, računalniški vid, planiranje gibanja, primi-položi, robotski operacijski sistem (ROS), Moveit |
3. Avtomatizacija manipulacije polizdelkov z integracijo sodelovalnega robota in kamere Žan Turkovic, 2024, magistrsko delo Ključne besede: sodelovalni roboti, strojni vid, primi-položi, kalibracija, varnost |