1. Letalo brez posadke z ArduPilot Mega avtopilotomSamo Kralj, 2012, diplomsko delo Ključne besede: avtopilot, ArduPilot Mega, plovilo brez posadke, MAVLink, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 11,70 MB) |
|
3. Vodenje pogonskega modula na zračni potisk na električnem ploviluDominik Bernik, 2024, diplomsko delo Ključne besede: Raspberry Pi, senzor sile, zaprtozančni sistem, regulator PID, Matlab, pogonski sistem za vodno plovilo, pogonski modul Celotno besedilo (datoteka, 5,31 MB) |
4. Detekcija oddaljenih ovir z metodami računalniškega vida na robotskem ploviluALEŠ ČERNE, 2016, magistrsko delo/naloga Ključne besede: računalniški vid, struktura iz gibanja, 8-točkovni algoritem, SIFT, SURF, ORB, prostorska rekonstrukcija točk, oblak točk, brezpilotno plovilo Celotno besedilo (datoteka, 9,61 MB) |
5. Izboljšan segmentacijski model za detekcijo ovir na robotskem čolnuBorja Bovcon, 2017, magistrsko delo Ključne besede: računalniški vid, segmentacija, avtonomno plovilo, detekcija ovir, ocena roba morja, horizont, stereo sistem, inercijski senzor Celotno besedilo (datoteka, 14,71 MB) |
|
7. VPLIV RAZGLASITVE IZKLJUČNIH EKONOMSKIH CON NA DELOVANJE VOJAŠKIH PLOVIL SLOVENSKE VOJSKE V JADRANSKEM MORJUAndrej Pečar, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: pomorsko mednarodno pravo (pravo morja), morski pas, teritorialno morje, izključna ekonomska cona, odprto morje, epikontinentalni pas, UNCLOS, vojaško plovilo, pomorska varnost Celotno besedilo (datoteka, 6,46 MB) |
|
|
|