1 - 2 / 2 1 |
1. Uporaba dualnih kvaternionov v prostorski kinematiki Kristjan Bolčič, 2016, diplomsko delo Ključne besede: matematika, kvaternioni, dualni kvaternioni, Studyjeva kvadrika, Slerp, polinomi gibanja |
2. Konstrukcija gibanja togih teles v prostoru dualnih kvaternionov Kristjan Bolčič, 2019, magistrsko delo/naloga Ključne besede: Togo telo, Studyjeva kvadrika, zlepki, kvaternioni, dualni kvaternioni |