|
2. Lokalizacija in osnovna navigacija mobilnega robota s pomočjo vizualnega učenja in razpoznavanjaMatej Artač, 2003, magistrsko delo Ključne besede: roboti, robotika, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalniški vid, vizualno učenje, magisteriji Celotno besedilo (datoteka, 1,64 MB) |
3. Sledenje s sprotnim izbiranjem značilnic za sočasno lokalizacijo in kartografiranje z eno samo kameroTomaž Bevk, 2008, diplomsko delo Ključne besede: avtonomni mobilni roboti, boosting, računalniški vid, sledenje, strojno učenje, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 3,00 MB) |
4. Modeliranje okolja s panoramskimi predstavitvami za lokalizacijo in navigacijo mobilnega robotaMatej Artač, 2006, doktorska disertacija Ključne besede: modeliranje okolja, panoramske predstavitve, mobilni roboti, lokalizacija mobilnega robota, navigacija mobilnega robota, računalniški vid, računalništvo, disertacije Celotno besedilo (datoteka, 2,48 MB) |
5. Primerjava lokalizacije mobilne platforme z uporabo odometrije in vizualne informacijeMatej Urbanija, 2012, diplomsko delo Ključne besede: odometrija, vizualna informacija, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 6,58 MB) |
6. Eksperimentalna primerjava algoritmov planiranja POP in GRAPHPLANPolona Tomašič, 2013, diplomsko delo Ključne besede: planiranje, algoritem za planiranje GRAPHPLAN, algoritem za planiranje POP, delno urejeni plani, domene planiranja z več roboti, računalništvo, računalništvo in informatika, računalništvo in matematika, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 775,31 KB) |
|
|
|
|