1 - 3 / 3 1 |
1. ISKANJE IN SINTEZA NOVIH ROBOTSKIH GIBANJ V HIERARHIČNI BAZI VZORČNIH TRAJEKTORIJ Miha Deniša, 2017, doktorsko delo/naloga Ključne besede: učenje preko demonstracij, hierarhična baza, podajni robotskigibi, razpoznava gibov, sodelovalni gibi, dinamični elementarni gibi, statističnoposploševanje |
2. Oddaljeno središče gibanja na platformi za raziskave kirurške robotike JAN KRANJEC, 2023, diplomsko delo/naloga Ključne besede: RMIS, redundantni robot, raziskovalna kirurška platforma, inverzna kinematika, oddaljeno središče gibanja, EndoWrist Xi |
3. Večprstno prijemalo s spremenljivo konfiguracijo Boštjan Baras, 2023, diplomsko delo/naloga Ključne besede: prijemalo, prsti, robot, konfiguracija |